郭成虎

出生年月

1993.01.01

专业职称

讲师

学 历

博士研究生

学 位

博士

所在学院

机电工程学院

行政职务

无

电子邮箱

1669733517@qq.com

联系方式

18343230036

个人经历

教育经历

2012.09—2016.07   辽宁工程技术大学  机械工程及其自动化（矿山机电工程）

2016.09—2018.07   辽宁工程技术大学  机械工程

2020.09—2024.12   辽宁工程技术大学  机械工程

工作经历

2018.09—2019.12   辽宁理工学院  专职教师

人才称号及主要社会兼职

无

研究方向

研究方向简介

智能机器人系统的感知驱动设计、自适应控制与自主交互关键技术研究

研究方向一：

智能感知与认知： 深入研究基于深度学习、多模态融合（视觉、力觉、触觉等）的机器人环境感知、目标识别、场景理解与状态估计技术，实现复杂动态环境下的高精度、鲁棒性视觉检测与认知推理。

研究方向二：

智能控制与决策： 发展基于模型预测、强化学习、自适应控制与人机协作理论的先进机器人控制策略，解决高动态、强耦合、不确定环境下的机器人精准运动控制、轨迹规划、自主决策与协同作业难题。

在研项目

复杂环境背景下砌筑机器人视觉检测技术研究

已完成项目

   电液变速器调压特性分析，锦州市科学技术计划项目（2018B1D36）  主持

发表论文

发表SCI论文4篇，核心论文1篇。

获奖成果及专利

获奖成果：

出版专著

指导研究生情况

目前指导研究生2人。

备注